Visi Persatuan Pengakap Malaysia Menjelang tahun 2025 Persatuan Pengakap Malaysia akan dilihat sebagai sebuah organisasi yang dirurus secara cekap, moden dan berdikari bagi meyediakan prgoram muda remaja yang berkualiti, berteraskan nilai melalui pemimpin yang bertanggungjawab dan berwibawa membangun warganegara yang berguna. Misi Persatuan Pengakap Malaysia Misi kepengakapan ialah memberi sumbangan kepada pendidikan generasi muda melalui satu sistem nilai yang berasaskan kepada Persetiaan dan Undang-undang pengakap, membantu membina dunia yang lebih baik, di mana penduduknya boleh berdikari sebagai individu serta dapat memainkan peranan yang berguna untuk masyarakat.